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Demo Movie
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Channel Selection
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상용화 된 전자 의수를 제작할 때 근전도 신호를 측정하는 전극이 1개씩 늘어날 때 마다 수 백만원의 비용이 발생한다. 따라서 최소한의 전극으로 최대한의 전자 의수 성능을 낼 수 있는 알고리즘을 제안하였으며, 전체 96개의 전극을 이용해서 얻을 수 있는 성능과 유사한 성능을 제안한 알고리즘을 이용해서 선택한 약 10개 내외의 전극으로 얻을 수 있음을 확인
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Adaptive Algorithm-1
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전자 의수를 사용함에 있어 가장 큰 문제점 중 하나는 의수를 탈,부착할 때 마다 근전도 신호를 측정하는 전극의 위치가 미세하게 변하게 되며, 이는 전자 의수의 성능을 저하한 다는 것이다. 본 연구에서는 월,화,수,목,금 5일에 걸쳐 실험을 진행하여 전극 위치가 변해도 전자 의수의 성능을 유지할 수 있는 알고리즘을 제안하고 이를 일반인과 실제 팔을 잃어버린 사람들을 대상으로 검증을 하였다. (녹색: 기존 알고리즘; 빨간색&파란색: 제안 알고리즘)
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Adaptive Algorithm-2
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팔의 일부를 잃어 버린 사람들이 전자 의수를 사용할 때 남아 있는 근육을 제대로 활용 하지 못하는 경우가 있다. 이런 경우 전자 의수의 성능이 떨어지게 되며, 이를 극복할 수 있는 환자가 가용할 수 있는 근육에 맞춰 전자 의수를 조작할 수 있는 알고리즘을 제안하고 정상인과 환자를 대상으로 검증
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